哈佛“精灵球”直抵深海 把水母握在掌心

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最近，哈佛大学的研究人员开发了一种柔性十二面体折纸花瓣机械手rad，它可以到达人类无法到达的深海，捕捉水下世界的软体动物，并把它们完好无损地带回陆地，这在深海勘探中具有巨大的应用潜力。相关论文发表在《科学与中等》杂志上；机器人学。”

这是一个受折纸启发的机器人抓手，看起来像一朵五瓣花。当机器人抓手的五片花瓣合上时，它的外观是中等空的十二面体，当观察到猎物时，它能迅速合上，并为猎物留下足够的空。

这五个相同的花瓣是3d打印的聚合物，柔软耐用。花瓣被连接到一系列旋转接头上，这些旋转接头连接在一起形成一个支架。只需要一个马达就可以使整个结构绕着它的关节旋转，并且夹子被折叠成一个带有中间空.的十二面体

目前，这个机器人抓手已经在水族馆进行了测试，它可以成功地捕捉和释放软水母，而不会对它造成任何伤害。它还被安装在水下机器人的身体上，并成功潜入海底700米。