无人物流正进入寻常百姓家

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最近，JD.com宣布无人配送站已经研制成功，并宣称这是世界上第一个无人配送+自升式配送站。苏宁物流表示，到2020年，将实现终端配送自动驾驶技术的普及和无人配送车辆的规模化。另一方面，菜鸟网指出，无人仓库、无人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器技术已经成熟，全环节无人配送技术已经在小范围内得到成功测试。使用人工智能的无人时代似乎已经在物流快递行业占据领先地位。

那么，无人物流是如何在技术上实现的呢？需要什么无人设备？预计多长时间内根本不会交货？

行业布局

智能物流网络的无缝连接正在实现

自动导航无人驾驶飞行器在一路安全行驶后，完成了与昵称为擎天柱的快速塔的对接；在塔顶收到预订指令的无人驾驶飞机携带包裹平稳飞行，并准确地将其送到用户取货点；在居民楼下面，有一个可以隔热和冷藏的智能刷柜。用户无需携带手机，只需2秒钟就可以打开橱柜；在家里，包神器新手盒支持一键打开，免费容量扩展，和独立的相机& hellip& hellip这是熊安市民中心菜鸟无人物流的最新应用场景。

在北京黄区卡夫卡社区，一辆无人驾驶的黄色小车开到小区门口，停下来对保安喊道:你好，给我开门。自2018年6月起，苏宁无人驾驶汽车卧龙一号升级版落户北京苏宁店黄曲店，并开始正常运营。这也是中国第一辆无人驾驶快车& hellip& hellip从无人驾驶飞行器到无人驾驶飞行器和智能机柜，无人物流被用来解决最后1公里到0米的问题。菜鸟、苏宁和京东都在争夺无人物流的机会。

国家邮政局局长、党组书记马俊生表示，推进无人飞行器、无人驾驶汽车、无人仓库、智能配送站等行业高科技的广泛应用和无缝对接。京东X事业部无人机产业中心总经理刘在接受《科技日报》采访时表示，随着大数据、人工智能、物联网等技术的应用，物流产业在很多环节正逐渐走向无人化。京东已经形成了以无人仓库、无人驾驶飞行器、无人驾驶轻型卡车和无人配送站为代表的新型供应链体系，并逐步应用于物流的各个方面。其中，无人值守仓库解决了采购、储存、拣选、包装、分拣等问题。无人驾驶飞行器集中在城市环境的最后1公里分布，无人驾驶飞行器和无人驾驶分配站锁定在偏远山区和农村地区的最后1公里分布。刘严光表示，随着无人驾驶重型卡车和大型货运无人机的成功研发，JD.com已经开始专注于空陆地智能物流网络的整合。

技术援助

各种各样的人工智能祝福，如视觉和惯性导航

相关报道显示，2018年国内智能物流市场预计将超过1000亿元人民币，未来几年年均增长20%。

菜鸟、苏宁、京东等国内物流企业不仅在无人化物流领域进行了超前布局，而且进行了大量的技术研发。经验丰富的算法专家新秀朱丽君告诉《科技日报》记者，人工智能已经制造出来了。菜鸟的无人化物流主要包括两个方面:一是物流要素的数字化，它连接着物流要素；第二，使用自动化设备进行搬运和其他工作。

朱丽君表示，物流要素可以通过应用大数据、云计算和物联网等技术实现数字化。例如，在一个无人管理的物流系统中，对于一个包裹，有必要知道它的大小，安装了什么货物以及它的目的地。这些信息元素必须先数字化，然后才能读取并与车辆信息最佳匹配。

我们还使用视觉技术来判断货物的体积，并使用智能传感器来读取数据。朱丽君说，在无人仓库中，大量自动机械臂实现商品分拣和包装；agv小车和无人叉车用来搬运包裹，传感器用来判断包裹的目的地，包裹由汽车生产线送到无人叉车。

据苏宁物流负责人介绍，卧龙一号的时速为12公里，爬升高度为35度，电池续航时间为8小时。卧龙一号可以凭借多种人工智能高科技优势独自上路，如多线激光雷达+gps+惯性导航(惯性导航)等多传感器融合定位方法，不仅可以自主导航，而且定位精度高达13厘米；在感知层，将激光雷达和视觉实时识别技术相结合，对周围行人、车辆和障碍物进行识别，为规划最优绕行路径提供依据。苏宁还在开发卧龙一号，它可以用四条腿走路。它将来不仅会乘电梯，还会爬楼梯，这将提供更多的技能和智能服务。

无人驾驶汽车正在从轻型向重型发展。2018年5月，在上海苏宁物流奉贤园区，兴隆1号重型无人驾驶卡车进行了实际测试。测试车载重40吨，采用深度传感器融合技术，实现自动感知、认知、决策和控制，实现300米以内的准确识别，响应速度25米/秒；在高速试验道路上，可以实现自动紧急制动、自适应巡航、车道偏离报警、行人检测、自主避障等功能。通过实时动态定位、全球定位、实时定位和地图构建，自动驾驶误差可控制在2厘米以内。