MIT机器人轻松搞定桌游叠叠乐，还可通过触摸做决策

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文本/周舟

目前，许多智能机器人主要通过视觉感知来获取信息和做出决策，麻省理工学院的研究团队最近开发了一种机器人，它可以利用视觉和触觉来学习玩“堆叠高度”游戏。

“高堆叠”是一个测试实践能力的游戏。它由54个构件组成。玩家需要轮流拉出较低的积木，并将它们放在顶层。当积木倒塌时，游戏就结束了。最近发表在美国科学机器人杂志上的一项研究表明，新开发的机器人已经掌握了通过视觉和触觉反馈推动积木的技能。

在实验中，机器人由一只柔软的抓手、一个测力手腕和一个摄像头组成，它首先随机选择一个积木，轻轻推动它，从而获得视觉和机械测量结果，并标记每个测试。研究表明，经过大约300次探索，机器人可以建立一个简单的模型，并根据现有数据预测每个积木移动的结果。

这篇论文的作者之一、麻省理工学院机械工程系助理教授阿尔贝托·罗德里格斯(Alberto rodriguez)说，与下棋等纯粹的认知任务不同，要掌握探测、推、拉和玩等物理技能，就必须与外部物理世界互动，最大的挑战是让机器人通过一些实验获得关于物体和物理的常识。

研究人员表示，传统的机器学习方法需要获得所有可能由机器人与积木和木塔互动产生的数据，计算量巨大，而新的研究受到人类认知过程的启发，允许机器人进行随机测试。

初步测试表明，这次开发的机器人无法击败人类玩家，部分原因是机器人不会设置陷阱，这使得对手下一步操作更加困难，但他们之间的差距并不大。

然而，研究人员对相关技术的其他应用场景更感兴趣。例如，在手机装配线上，皮带扣和螺丝的安装是否符合要求，有时需要通过触摸而不是视觉来判断。此外，他们开发的机器人技术也有望用于从垃圾堆中挑选可回收材料。