我国高铁离自动驾驶还有多远

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当全球汽车行业围绕无人驾驶汽车展开新一轮竞争时，中国科学界将注意力转向了高铁自动驾驶技术。也许在不久的将来，乘坐无人驾驶的高速铁路将不是一个梦想。

前段时间，华东交通大学杨辉教授在第八届吴文俊人工智能科技奖上获得技术发明奖一等奖，在高铁智能研究方面取得了重大突破。

吴文俊人工智能科学技术奖以著名数学家、中国科学院院士吴文俊先生的名字命名。它是由中国人工智能学会发起的一项科学技术奖，包括自然科学奖、技术发明奖和科技进步奖等8个奖项。被业界誉为“中国最高智能科技奖”。

华东交通大学杨辉教授的获奖研究项目为“高速动车组节能优化运行关键技术及应用”。鉴于高速动车组运行环境复杂，运行工况变化频繁，基于人工驾驶模式的列车安全、正点、节能、高效运行难以保证。本项目在保证高速动车组安全、正点、舒适运行的前提下，以实现高速动车组绿色、高效运行为目标，重点关注高速动车组多模式建模、运行目标曲线优化设置和多目标智能优化控制。

评委会专家认为，杨辉教授团队在高速动车组运行过程建模方法、高速动车组运行目标曲线优化设置、高速动车组多目标智能优化控制技术和辅助驱动系统开发等方面取得了重要突破。

记者了解到，该项目历时10多年，得到了国家自然科学基金、原铁道部等江西省科技项目的支持。在研究过程中，获得了4项发明专利，5项软件版权，在sci/ei上发表了30多篇论文，5项成果入选国家铁路局重大科技成果数据库。

自动化工程专家柴天佑院士认为，该项目研究对确保高速列车安全高效运行、提高舒适度、降低能耗具有重要的现实意义，也可为人工智能技术在高速列车自动驾驶中的应用提供解决方案。

目前，该项目技术已应用于北京新源叶澄科技有限公司等企业，研发高速动车组仿真(辅助)驱动系统，广泛应用于铁路、轨道交通企业和工业院校，并通过中国机械进出口(集团)有限公司出口到美国等国家的铁路公司，取得了显著的经济效益和社会效益。

记者了解到，杨辉教授之前一直在研究稀土萃取自动化，2005年调到华东交通大学后，他顺势将研究领域拓展到高速列车自动驾驶。

“华东交通大学的办学定位是以交通和轨道为核心，高速铁路近年来发展迅速。”经过基础调研，杨辉教授决定立足新一代列车控制系统对智能自动驾驶技术的需求，重点研究列车运行控制理论和方法，寻求与轨道交通行业重点企业共同研究关键技术，并在行业内推广应用。

说起来容易做起来难。“由于高铁运行速度快、距离远、环境变化频繁，要研究高铁自动驾驶算法和仿真系统，首先必须获得真实可靠的现场数据。”杨辉教授表示，在2009年至2013年的年假期间，团队成员前往济南铁路局、沈阳铁路局等运营企业跟踪列车，收集实际运营数据。

项目团队成员李钟奇博士回忆说，在那些年里，团队成员在火车驾驶室里度过了他们的夏天。尽管他们努力工作，他们还是获得了宝贵的第一手资料。在现场收集的这些操作数据为后续建模、控制和验证提供了原始数据支持。“杨辉教授的团队获得了吴文俊人工智能技术发明奖一等奖，这是江西省在智能技术领域获得的最高奖项。”华东交通大学党委书记万明表示，这将进一步推动华东交通大学在人工智能领域的科研和创新。

人工智能在交通领域的研究前景广阔。目前，华东交通大学已经成立了人工智能研究所，并与iFlytek有限公司联合成立了人工智能研究所。万明表示，通过整合和培训信息、电气和机电类院校的研究方向，该校努力构建一个产、学、研、用相结合的人工智能平台，为物联网、车联网、无人驾驶、智能交通等智能产业提供支持。