自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

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自动驾驶仪是近年来研究和开发的热点项目。上市前通过模拟试验评估和提高其安全性将有助于加快研发进程。航天大学博士生南京航空公司空李伟开发的自动驾驶模拟系统，突破了现有室外场景街道场景合成的模拟技术。这一结果发表在最新一期的《科学》杂志上。机器人学。”

据李伟介绍，这是一种不同于现有模拟技术的更加逼真和精确的自动驾驶模拟系统(aads)。它可以自动生成逼真的道路场景，为自主车辆提供更加可靠和廉价的实验室模拟方法，并可以大规模用于自主驾驶系统的路径规划和决策算法的训练、测试和评估。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员和行人之间的交互时，与真实环境有很大的不同。在研究aad的过程中，最大的问题是如何模拟和综合道路的真实情况。李伟和他的研究团队使用视频和照片来模拟真实世界的道路和运动。这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

我们的系统实际上是在弥补与真实环境的差异，现在我们的研究应该最接近现实。李薇向记者解释道。