北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

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4月1日，北京市智能车辆联合会产业创新中心编制的《2018年北京市自驾车道路检测工作年度报告》公布了8家中外企业参与检测的54辆有效自驾车的信息和数据。

据北京市自动驾驶考试管理联合工作组介绍，北京市在现场和道路区域逐步实施自动驾驶考试管理策略，即所有申请自动驾驶考试执照的自驾车辆必须通过5000公里以上的封闭式试场培训，并通过车辆安全技术检验后，方可进行道路测试。

目前，北京市自动驾驶汽车测试评估和产业化推广的重点是l3(有条件自动驾驶，自动驾驶系统完成驾驶操作，驾驶员根据系统要求进行干预)及以上。在2018年的测试中，没有违反法律法规，没有发生交通事故，也没有对测试道路周围的交通环境造成不良影响。初步为探索从R&D试验到示范运营的商业模式奠定了基础。

根据2018年的测试数据，道路交通环境对自动驾驶系统的感知能力有很大的挑战。系统化、大型化测试的企业有更高的能力处理开放道路的常见场景。各测试企业的自动驾驶产品都处于研发阶段，需要越来越多有效的开放道路场景输入来升级和完善其自动驾驶系统。

同时，在测试过程中发现并解决了自动驾驶系统的100多个问题，涉及规则设计、车辆建模、传感器标定、控制系统标定、修改方案、地图定位、感知算法、路径规划、执行控制等。其中，合规机制不完善、障碍物识别错误或遗漏、车辆建模真实性不足、控制精度不稳定等问题普遍存在，尤其是对于没有进行系统、大规模测试的企业。

自2018年3月百度在北京获得首个自驾路试牌照以来，北京已向8家企业的56辆自驾车辆发放了临时路试牌照，自驾路试已安全行驶15.36万多公里。其中，百度在获得45个测试牌照后，三季度跑了14万公里，路试里程占总路试里程的91%，成为唯一的大型测试企业。

市政协委员、资深媒体人士陈小冰表示:大规模路试可以验证企业软硬件集成、车辆集成等全套技术能力，这是自动驾驶大批量生产和落地的前提。对于汽车驾驶考试企业来说，一辆车上路容易，几十辆车大规模在街上行驶，这就要求车辆的稳定性和一致性更高，难度更大。

据百度公司介绍，去年年底，百度在长沙完成了第一次l3、l4车辆高速场景下的自动驾驶车路合作示范。预计百度的自动驾驶出租车将于今年下半年登陆长沙。

近年来，北京加快了智能联网汽车产业链的整体布局，智能联网汽车产业体系初具规模，成为中国测试里程最长、测试道路最畅通、覆盖场景最全的城市，测试牌照规模、测试科目数量和车型丰富度均居全国首位。

据了解，北京将开放更多的试验道路，并形成一个开放的试验区。